据古书记载，列子年轻时，他曾向关尹子学习过射箭技术。

列子，即列御寇，亦做“圄寇”、“圉寇”。战国初期郑国的著名学者。《庄子》一书中有他的许多传说。

关尹子，即关尹。春秋末期人。有一种说法，说他本姓“尹”，名“喜”，字公度。他曾为函谷关（今河南灵宝东北）的官吏，因此称他为“关尹”。关尹子曾事师老子李聃。《庄子．天下》中把他和老子相提并论，称他为“古之博大真人”。《汉书．艺文志》著录《关尹子》九篇，为后人所整理。

据说，关尹子不仅富有学问，而且还是一位非常有名的射箭能手。他有百步穿杨的本领，人们都称他为“神箭手”。他善于射箭的名声传出以后，很多人慕名而来，要拜他为老师，跟他学习射箭。列子便是他的一个学生。

在一次练习时，列子碰巧射中了靶心。师兄、师弟们都夸他射得准。

列子也觉得自己很有能耐，便得意洋洋地对同学们说：“依我看，这射箭也没有什么难的，这很简单。我觉得，没有什么可学的了。”

于是，他对关尹子老师说：“老师，我觉得我已经差不多了。我可以回家了吧？”

关尹子问他：“你知道你为什么射中了吗？”

“不知道。”列子摇摇头说。

关尹子叫他再射一次。这一箭，他射偏了，没有中靶。

关尹子又问他：“你知道，这次为什么没有射中吗？”

“不知道。”列子还是摇摇头，羞愧地说。

关尹子严肃地对他说：“射中或没射中，你都不知道是什么原因，怎么能认为没有什么可学的了呢？怎么能以为自己已经学得差不多了呢？你还差得远着呢，还要继续学下去！”

从此以后，列子虚心向老师学习。他一面刻苦训练，一面细心揣摩，认真思考。凡是射中靶心的时候，他都要琢磨究竟是怎么射中的；没能射中靶心的时候，他便更仔细分析没有射中的原因。就这样，边练边思考，他又苦训练了三年，射箭技术大大提高。